Problema durante un piano di volo

Progit, Ingegneria per il Territorio

Buongiorno, negli ultimi rilievi effettuati con il mio drone DJI Mini 3 Pro ho notato che dopo aver avviato la missione di volo il drone inizia a ruotare su se stesso e non segue il percorso pianificato. Ho interrotto il volo e fatto ritornare il drone nel punto iniziale e ripetuto l'operazione di partenza ma il problema continuava a riscontrarsi. Ho modificato anche i parametri del piano riducendo la velocità e l'altezza del volo ma riscontrando sempre che il drone dopo qualche foto e dopo aver seguito il percorso prestabilito iniziava a ruotare, non scattava le foto e non seguiva più la traiettoria. Mi sapreste dire come poter risolvere il problema e se va impostato qualcosa durante la pianificazione. Grazie

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