Incapaz de tomar el control

segundo diaz
Buenas tardes, el programa me indica que es incapaz de tomar el control del dron en modo mapa, estoy ejecutado un vuelo que ya lo hice anteriormente sin ningún problema. Cabe destacar que estoy usando la versión veta por ser en dron un mini 3 pro pero la e usado varias veces sin problemas hasta ahora
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