Problemas con el DJI Mini 3, constantemente se abortan las misiones

Tengo el mini 3 y compre la versión premium de Dronelik para hacer algún mapeo, y no me funciona. Lo he probado un montón de veces en condiciones diversas. He actualizando el DJY Fly, el Dronelink.... Vuelo con el RCN1 y un móvil Xiaomi 14pro, el dron se dirige autónomamente al inicio de la ruta hace alguna foto pero al poco (aunque no haga nada de viento) empieza a desviarse de la ruta y se aborta la acción, con independencia de que planifique el área de mapeo en la misma app o desde la web, que esta sea grande o pequeña. He probado la función Follow por si era un problema de sincronización pero en este caso si que funciona. No se donde está el problema, ¿En alguna actualización de DJI Fly que Droenelink no ha actualizado? Vuelo también con Lichi Pilot y después de una actualización de DJY Fly dejo de funcionar la transmisión de imagen, hasta que Lichi corrigió el problema un par de actualizaciones después. No sé si puede pasar algo parecido. Muchas gracias