device running to slow

Topografía Avanzada

Buen día me marca un error a mitad de la misión, ya he hecho otros trabajos sin problemas, pero en este en particular me envío el error " device running to slow " se detenia la misión y la volvía a empezar y unas veces no reiniciaba y oras avanzaba un poco y volvía a aparecer el error. yo la velocidad max la coloco en 14 km/h por default viene a un poco mas de 30 km/h, no se si sea ese el problema

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