Waypoint + orbit + waypoint in 4 points

Bonjour,

Comment relier un waypoint ; une orbite et enfin un autre waypoint pour que la mission soit en 4 points (au lieu de 6) ?

https://app.dronelink.com/philippe-arnould/mon-premier-projet/plan/0DWbWuBHBMiP8UM0bduh/N4WxgFi2mSoTym3rqgDF

Le lien pour expliquer la réalisation de ce type de mission n'a pas été trouvé.

D'avance merci pour votre aide.

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Comments

6 comments

  • Comment author
    Jim McAndrew Dronelink Staff

    Can you provide more details about what you are trying to accomplish? I don’t think I understand what you mean by 4 instead of 6 points.

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  • Comment author
    Philippe (France)
    • Edited

    Les quatre points de passage du drone seraient :

    - Alpha est situé à une hauteur de 20m. Alpha serait juste au-dessus de Bravo.

    - Bravo est le début de l’arc d’orbite ou de spirale. La hauteur est entre 15 à 20 m

    - Charlie est la fin de l’arc d’orbite (ou de spirale). La hauteur est située entre 10 à 15 m

    - Delta est la fin de la mission avec une hauteur à 20 m. Delta est juste au-dessus de Charlie.

    Le début et la fin de la mission sont à 20 m pour enchainer une autre mission avec une hauteur d’acheminement à 20 m. Cette hauteur est la plupart du temps au-dessus des principaux obstacles 😉

     

    Actuellement, la mission comprend 6 points :

    Alpha et Bravo du premier waypoint

    Alpha et Bravo de l’arc d’orbite

    Alpha et Bravo du deuxième waypoint.

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  • Comment author
    Jim McAndrew Dronelink Staff

    It sounds like you need to get rid of the waypoint components (which force two points at minimum) at the start and the end and use check points instead.

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  • Comment author
    Philippe (France)

    Le lien vers ce projet de mission a été placé en mode contributeur.

    https://app.dronelink.com/philippe-arnould/mon-premier-projet/plan/0DWbWuBHBMiP8UM0bduh/N4WxgFi2mSoTym3rqgDF

    pourriez-vous me le modifier afin que je comprenne ce que vous proposez ?

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  • Comment author
    Philippe (France)

    Une réponse au topic : 

    https://support.dronelink.com/hc/en-us/community/posts/30921772791059-Difference-between-a-waypoint-and-a-checkpoint-and-how-to-install-a-checkpoint-on-a-mission

    devrait m'aider à comprendre ce qu'il faut faire.

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  • Comment author
    Philippe (France)
    • Edited

    Je viens de comprendre la signification d’un checkpoint.

    Cela s’ajoute comme si c'était un waypoint ou une orbite.

    Voici une copie d’écran de la modification qui fonctionne exactement comme souhaitée 😊

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