Mapeo Phantom 4 Pro

Buenas tardes. quisiera me ayuden con un problema a la hora de hacer un mapeo en un terreno determinado. el phantom 4 pro no sigue la ruta de vuelo de forma regular. en un principio pensé que era error del dron pero luego de hacer las calibraciones correspondientes (imu, compass, gimbal, brujula, control) persistió el mismo problema. luego lo intente con la aplicación pix4dCapture y no tuve ningún problema, mantuvo el rumbo del vuelo y capturó las fotos con el traslape configurado...alguien sabe producto de que tengo esta anomalía?

dejo fotos referenciales del mapeo con dronelink y pix4D

dronelink

pix4DCapture